装载机如何控制转向?

控制转向的原理是通过控制转向轮的旋转角度来改变车辆的转向方向。转向轮的旋转角度取决于转向控制器的输入。转向控制器的输入可以是来自驾驶员的转向指令、来自传感器收集的道路信息或来自其他车辆的碰撞检测信息。

转向控制器的工作原理如下：

1. 接收来自驾驶员的转向指令。
2. 确定转向轮的旋转角度。
3. 根据转向轮的旋转角度，计算转向控制器的输出。
4. 输出转向控制器的输出，控制转向轮的旋转角度。

转向控制器的输出可以是正向或反向，取决于转向轮的旋转方向。正向转向控制器的输出会导致转向轮旋转向右，反向转向控制器的输出会导致转向轮旋转向左。

转向控制器的输出还取决于转向轮的转速。当转向轮转速较低时，转向控制器的输出需要更强，以确保车辆能够保持稳定。

转向控制器的设计是一个复杂的系统，需要考虑许多因素，包括转向轮的尺寸、重量、材料、转向控制器的类型、传感器类型、控制器类型等。