装载机如何控制车辆?

控制车辆的车辆控制系统（CVCS）通过传感器收集车辆周围的环境信息，并根据这些信息来控制车辆的转向、加速和减速。

传感器

• 速度传感器：测量车辆的速度。
• 加速度传感器：测量车辆加速度。
• 转速传感器：测量车辆转速。
• 距离传感器：测量车辆到目标对象的距离。
• 摄像头传感器：提供车辆周围环境的视觉信息。

控制算法

• 速度控制算法：根据车辆的速度传感器获取的速率，计算车辆要达到的速度。
• 加速度控制算法：根据加速度传感器获取的加速度，计算车辆要达到的加速度。
• 减速控制算法：根据转速传感器获取的转速，计算车辆要达到的减速速度。

控制流程

1. 传感器收集环境信息。
2. 控制算法计算控制指令。
3. 控制系统执行控制指令。
4. 车辆执行控制指令。

车辆控制系统的关键部分

• 控制器：负责处理来自传感器的信息并执行控制指令。
• 算法程序：包含速度控制算法、加速度控制算法和减速控制算法。
• 传感器：提供车辆周围环境的信息。
• 控制阀：用于控制车辆加速、减速和转向。

车辆控制系统的安全性

车辆控制系统通过传感器收集环境信息，并根据这些信息来控制车辆的转向、加速和减速。这有助于确保车辆安全地行驶。