履带农用机械的控制系统是什么?

履履带农用机械的控制系统主要分为以下几个部分：

1. 传感器系统：包括传感器、编码器、控制器等，用于收集和处理机械运行状态的传感器数据，如速度、角度、温度等。
2. 控制算法：包括控制器、算法等，用于根据传感器数据和目标控制值进行机械控制的算法。
3. 驱动系统：包括电机、减速器、传动等，用于将控制算法执行的指令传递给机械设备，实现机械控制。
4. 软件系统：包括操作系统、应用程序等，用于处理传感器数据、控制算法、驱动系统等信息，并进行机械控制的协调。

履履带农用机械的控制系统需要满足以下几个要求：

1. 实时性：控制系统必须实时处理传感器数据，并根据实时性需求进行控制。
2. 准确性：控制系统必须准确地执行机械控制指令，确保机械设备的正常运行。
3. 可靠性：控制系统必须可靠地运行，确保机械设备的正常运行。
4. 可扩展性：控制系统必须可扩展，能够满足不同机械设备的控制需求。

履履带农用机械的控制系统是复杂的机械系统，需要结合多个技术领域的知识和经验来设计和实现。