履带农用机械的结构特点是什么?

履履带农用机械的结构特点包括：

1. 履带传动系统：履带传动系统由履带、传动轮和减速器组成，通过传动轮传递动力给履带，从而驱动履带旋转。

2. 履带：履带是用于传动机械的履带，其材料通常为皮革或橡胶，具有良好的耐磨性和可压缩性。

3. 传动轮：传动轮是用于传动机械的传动轮，其材料通常为钢或铝，具有良好的强度和耐磨性。

4. 减速器：减速器是用于降低传动轮转速的设备，以使履带旋转得更加慢。

5. 驱动轮：驱动轮是用于驱动履带的轮子，其材料通常为钢或铝，具有良好的强度和耐磨性。

6. 控制系统：控制系统用于控制履带的转速、方向和速度等参数。