山东临工装载机的控制系统有哪些?
控制系统主要由以下几个部分组成:
- 传感器:包括速度传感器、加速度传感器、温度传感器等,用于采集车辆周围环境的各种信息。
- 控制器:包括控制器板、电机控制器、传动控制器等,用于处理传感器采集的信息并控制车辆的运动。
- 驱动器:包括电机驱动器、传动驱动器等,用于控制车辆的动力系统。
- 软件:包括操作系统、控制软件等,用于处理传感器采集的信息并控制车辆的运动。
控制系统的主要功能包括:
- **速度控制:**根据预设的速度控制曲线,控制车辆的速度。
- **加速度控制:**根据预设的加速度控制曲线,控制车辆的加速度。
- **转向控制:**根据预设的转向控制曲线,控制车辆的转向。
- **平稳化控制:**通过控制车辆的转速和速度,实现平稳的运行。
- **碰撞预警:**通过与周围环境的传感器监控,及时预警车辆碰撞。
控制系统的关键技术包括:
- **微处理器:**用于处理传感器采集的信息并控制车辆的运动。
- **电机控制器:**用于控制车辆的动力系统。
- **传动控制器:**用于控制车辆的传动系统。
- **传感器:**用于采集车辆周围环境的各种信息。