如何设置马达驱动器的速度和方向?

马达驱动器的速度和方向设置步骤：

1. **连接马达驱动器到控制板：**按照驱动器的说明书连接马达驱动器到控制板。
2. 设置马达驱动器的参数：
   • **转速：**在控制板中设置马达驱动器的转速。
   • **方向：**在控制板中设置马达驱动器的方向。
3. **编写控制代码：**编写控制代码，指定马达驱动器的转速和方向。
4. **运行代码：**运行控制代码，控制马达驱动器。

马达驱动器的参数设置：

• **转速：**以 RPM 为单位，通常在 0 到 255 之间的数字。
• **方向：**通常为 0 或 1，表示顺时针或逆时针。

示例控制代码：

#include 

// 创建马达驱动器对象
Servo motor(10, 9);

// 设置转速为 1200 RPM
motor.write(1200);

// 设置方向为逆时针
motor.write(1);

注意：

• 马达驱动器需要在控制板上连接到电源。
• 设置参数之前，请确保马达驱动器已正确连接到控制板。
• 使用的控制代码可能因驱动器的型号和软件版本而有所不同。