如何判断装载机是否已经启动升降?

1. 通过观察装载机控制面板上的启动状态图标。
2. 通过发送控制命令给装载机，检查其运行状态。
3. 通过监控装载机升降过程中的传感器数据，例如升降速度、升降高度等。
4. 通过与其他设备的通信，例如与机器人控制系统或服务器通信，检查装载机是否已启动升降。

请根据您的需求选择合适的判断方法，并提供相应的说明。