卷纸切割机有哪些主要部件?

1. 驱动电机
2. 控制器
3. 编码器
4. 驱动轮
5. 控制器板
6. 驱动轮控制电路

请解释每个部件的功能：

驱动电机

• 驱动卷纸的旋转。
• 驱动卷纸的移动。

控制器

• 控制驱动电机。
• 接收来自编码器的输入。
• 控制卷纸的移动方向和速度。

编码器

• 编码卷纸的移动位置。
• 传输编码器的输出到控制器。

驱动轮

• 驱动卷纸的旋转。
• 确保卷纸在驱动轮上移动。

控制器板

• 管理所有控制电路的总控。
• 接收来自编码器的输入。
• 控制驱动电机。

驱动轮控制电路

• 控制驱动轮的转速和方向。
• 确保卷纸在驱动轮上移动。