鲁宇装载机的工作原理如何?
鲁宇装载机的工作原理
1. 接收指令:
- 鲁宇装载机接收来自主机的信息,包括目标装载位置、物品类型、数量等。
2. 识别物品:
- 鲁宇装载机使用摄像头或其他识别技术识别物品。
- 识别后的物品被标记为已识别。
3. 规划路径:
- 鲁宇装载机根据识别到的物品,规划装载路径。
- 路径会考虑物品的尺寸、重量、距离等因素。
4. 导航到目标位置:
- 鲁宇装载机使用导航系统,根据规划的路径移动到目标位置。
5. 装载物品:
- 鲁宇装载机将物品从来源位置搬到目标位置。
- 搬动过程中,机器人会使用抓取工具或臂长来抓取物品。
6. 完成装载:
- 鲁宇装载机完成装载后,会返回到初始位置。
- 完成装载后,机器人会清除物品或将物品归档。
7. 回收设备:
- 鲁宇装载机会根据配置的回收方式,回收物品或清理工作空间。
关键技术:
- **摄像头识别:**鲁宇装载机使用摄像头或其他识别技术识别物品。
- **路径规划:**鲁宇装载机使用路径规划算法来优化装载路径。
- **抓取工具:**鲁宇装载机使用抓取工具或臂长来抓取物品。
- **导航系统:**鲁宇装载机使用导航系统来控制移动。