山一重工装载机938的哪些部件是主要负责控制系统?

山一重工装载机938的控制系统主要由以下几个部件组成：

1. 主控柜
2. 控制柜
3. 控制器
4. 传感器
5. actuators

其中，控制器是控制系统的核心部件，负责接收和处理来自各种传感器的信息，并根据这些信息对机器进行控制。

请问，控制器是如何控制山一重工装载机的?