挖掘装载机的控制系统有哪些?
挖掘装载机的控制系统主要分为以下几个部分:
- 传感器系统
- 控制算法
- 执行器
- 通信系统
传感器系统
- 温度传感器:监测挖掘设备内部温度。
- 水温传感器:监测挖掘设备内部水温。
- 空气温度传感器:监测挖掘设备周围空气温度。
- 压力传感器:监测挖掘设备内部压强。
- 传感器组:用于监测挖掘设备周围环境的温度、水温、空气温度和压力等参数。
控制算法
- 控制器:根据传感器采集到的数据,实时计算挖掘设备的运行状态。
- 控制器可以根据运行状态调整控制参数,例如提高温度控制、降低水温控制、增加空气温度控制等。
执行器
- 控制阀:根据控制算法的指令,控制挖掘设备的运行状态,例如开启或关闭挖掘机、打开或关闭水泵等。
通信系统
- CAN 总线:用于传感器和控制器的通信。
- Ethernet:用于控制系统的网络通信。
- 报警线:用于报警系统通知。
其他
- 监控系统:用于实时监控挖掘设备运行状态。
- 数据记录系统:用于记录挖掘设备运行数据。
- 安全系统:用于保护挖掘设备的安全运行。