如何提高小型自动叉车的安全性?

1. 提高车辆识别系统精度
2. 提高车辆通信系统可靠性
3. 提高车辆动力系统可靠性
4. 提高车辆安全系统可靠性
5. 提高车辆动力系统可靠性

请提供您认为最有效的措施。