如何在停车时确保滑移装载机停止时保持转向稳定?

1. 使用转向稳定器。
2. 使用转向盘。
3. 使用转向辅助动力。
4. 使用转向辅助动力和转向稳定器。

请问使用转向辅助动力和转向稳定器是正确的做法吗?